RV摆线针轮减速机 自动化涂装机器人用减速机

RV减速机是关节机器人的核心部件，为法兰输出方式，具有经济实用，安装空间小、大速比、高刚性、高精度、承载能力大，寿命长，效率高等优点，安装方便、精准定位等，

传动精度小于1ARC.MIN。

RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。

摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。

广泛用于：       

CNC 龙门铣床/ CNC 龙门磨床，CNC 综合加工机/CNC深孔加工机，CNC 落地搪床/CNC钻孔机，

CNC 龙门刨床/CNC 冲床，CNC 重型卧车.立车，包装机械/ 印刷机/攻牙机，纺织机械/弯管机/ 弯板机，木工机/吹瓶机/雕刻机，

充填机/射出成型机/CNC弹簧机，雷射切割机/雷射焊接机，工厂自动化工业，半导体机械设备/ 光电面板，机械手臂/ 自动仓储运搬系统，

金属表面处理设备，自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手，压铸机给汤机，取件机，工作母机、医疗器械、AGV无人搬运车等自动化设备。

RV-6E,RV-20E,RV-40E,RV-80E,RV-110E,RV-160E,RV-320E

RV减速机参数： 

E系列输出法兰输出

120/6E

速比范围：  43，53.5，59,79,103          容许扭矩196NM瞬时扭矩294NM

150/20E

速比范围： 81,105,121,141,161           容许扭矩880NM瞬时扭矩820NM

190/40E

速比范围： 81,105,121,153               容许扭矩1.6NM瞬时扭矩2NM

220/80E

速比范围： 81,105,121,153               容许扭矩2NM瞬时扭矩3.6NM

250/110E

速比范围：  81,111,161,175.28             容许扭矩2.9NM瞬时扭矩5.38NM

280/160E

速比范围：  81,101,129,145,171            容许扭矩3.9NM瞬时扭矩7.8NM

320/370E

速比范围：  81，101,118.5,129,141,171,185     容许扭矩7NM瞬时扭矩15.6NM

370/450E

速比范围：  81，101,118.5,129,154.8,171,192.4 容许扭矩8NM瞬时扭矩22NM

RV精密减速机，RV摆线针轮减速机，RVE减速机