AGV差速轮指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV转向,没有特定的转向机构,差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构,相比传统的方式,体积小,低压直流伺服电机与减速机一体化结构尺寸更短,减速机包聚氨酯胶结构更紧凑。直径150,160,速比:15,20,32,负载100KG~500KG
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