ZD摆线针轮RV减速机

RV减速机是关节机器人的核心部件，具有安装空间小、大速比、高刚性、高精度、高效率等优点，传动精度小于1ARC.MIN。广泛用于工作母机、医疗器械、AGV无人搬运车等自动化设备。

RV减速机参数：

 E系列 输出法兰输出

120/6E速比范围：43， 53.5， 59,79,103         容许扭矩196NM 瞬时最大扭矩294NM

150/20E速比范围 ：81,105,121,141,161           容许扭矩880NM 瞬时最大扭矩820NM

190/40E速比范围： 81,105,121,153              容许扭矩1.6NM 瞬时最大扭矩2NM

220/80E速比范围： 81,105,121,153               容许扭矩2NM 瞬时最大扭矩3.6NM

250/110E 速比范围： 81,111,161,175.28           容许扭矩2.9NM 瞬时最大扭矩5.38NM

280/160E速比范围： 81,101,129,145,171           容许扭矩3.9NM 瞬时最大扭矩7.8NM

320/370E速比范围： 81，101,118.5,129,141,171,185容许扭矩7NM 瞬时最大扭矩15.6NM

370/450E速比范围： 81，101,118.5,129,154.8,171,192.4容许扭矩8NM 瞬时最大扭矩22NM

C系列 中空型 单体速比

C150/10C  减速比 1/27           容许扭矩686NM 瞬时最大扭矩490NM

 C180/27C  减速比1/36.57         容许扭矩980NM 瞬时最大扭矩1.323NM

C220/50C   减速比/32.54         容许扭矩1.746NM 瞬时最大扭矩2.45NM

 C250/100C   减速比 1/36.75      容许扭矩2.45NM 瞬时最大扭矩4.9NM

 C350/200C  减速比 1/34.86      容许扭矩8.82NM 瞬时最大扭矩9.8NM

 C440/320C  减速比 1/35.61      容许扭矩20.58NM 瞬时最大扭矩15.68NM

 C520/522C 减速比 1/37.34         容许扭矩34.3NM 瞬时最大扭矩24.5NM

减速机在输入转速3000rpm下空载运转，其噪音应小于70dB.

减速机在工作环境温度额度负载下连续工作，减速机外壳温升应小于45℃轴承温度小于95℃.

减速机使用润滑油脂RE-00或VIGO-grease REO其他相同品级精密减速机专用润滑油脂。减速机出厂时未填充润滑油脂，在安装减速机时填充建议的润滑油脂，填充量约为减速机内部空腔体积的90%。润滑油脂标准更换时间为20000小时。

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