DC直流电机是实现彼此的直流电能与机械能的转换。当电机运行时，它是一个直流电机，它可以被转换成机械能。发电机是一种直流发电机，可以将机械能转换成电能。直流电动机由定子和转子两部分组成，具有一定的气隙。结构的主要特点是换向器的电枢。直流电机的定子由底座、主磁极、换向极、前后端盖和刷架等。主磁极是直流电机气隙磁场的主要组成部分，它是由一个永久磁铁或具有直流励磁绕组的叠层铁芯组成的。直流电机的电枢转子、换向器（又称整流子）和轴组件。电枢由两部分组成：电枢铁心和电枢绕组。电枢铁芯由硅钢片叠片组成，外圆上均匀分布的槽电枢绕组嵌在槽内。换向器是一种机械整流器。将后片折叠成圆柱形，金属夹或塑料成型为一个整体。各换向片之间的相互绝缘。换向器上的质量和可靠性影响很大。
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