格瓦技术就直流无刷减速电机在使用过程中的刹车制动讲解如下：
直流无刷电机刹车制动通常是利用电机自身进行快速制动，采取电子制动降低电机的惯性使电机能快速的停止。有两种简单的办法，一种是能耗制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上。一种是短接制动，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。能耗制动对于减少无刷电机发热更好。短接制动不需要对于硬件进行任何改动，方便简单的优点在现实使用大量采用此种对无刷直流电机制动。
所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般需待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。
当然如果需要直流无刷减速电机停止不动或者精确定位，建议采用加装刹车制动器，确保在定位和停止状态下不出现溜动和跑位。
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