RV蜗轮蜗杆减速机自锁特点

RV蜗轮蜗杆减速机效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。
由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
   1.动态效率ηd：减速器在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
   2.静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；

   由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。
传动可逆性：
    在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。
减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
   减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
 1.ηS〈0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
 2.ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
 3.ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
 4.ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。
 5.ηd<0.5-0.6:低动力可逆。即蜗轮减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。
 6.ηd>0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止。