伺服电机行星减速机的用途和应用

机械设备需配伺服行星齿轮减速机的要求

1高精度定位：机械设备在工作传动过程中要求精密定位。一般像是印刷机械，焊接设备，纺织机械，包装机械，电子设备，半导体设备，机器人数控机床等自动化设备。这些机械设备在工作中需要停止而且定位精确，确保生产的产品质量稳定。

2、增大扭矩：通过精密减速机降低速度提升输出扭矩。也可以采用大功率伺服马达的输出扭矩方式达到大扭矩，但大功率伺服电机价格高，伺服马达体积大，而且通过驱动器调低速度确保扭矩的增大。如果在长时间的低速工作可以选用精密减速机提升扭矩降低功率的浪费另外也可以降低成本。

3、 增加使用效率：通过选用精密减速机提升机械扭矩提高伺服电机使用效率。

4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

5、增加设备使用寿命：精密减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。

行星式齿轮减速机拥有较多优点，像是结构紧凑，可节省50％的体积；同轴的输入输出使设计更具弹性；重量轻、高效率、免保养（无须更换润滑油）、寿命长（无需更换零组件）且经由模块化设计，使应用更为容易。

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广泛应用于

机械人手臂及关节，动感座椅等；模拟飞行器，模拟仿真等；压装机，测试仪器等；食品机械，陶瓷机械，焊接机械，升降平台等。印刷机械，焊接设备，纺织机械，包装机械，电子设备，半导体设备，机器人数控机床等自动化设备