伺服电机、步进电机、无刷电机匹配精密减速机的选型参数

随着工业自动化装备在高精度、高效率、耐用性和高扭矩的发展下，自动化智能化设备的动力驱动更多的选用伺服马达或者步进电机和无刷直流电机。在大扭矩高精度传动上需要选配精密行星减速机或者精密减速机确保减速增大扭矩提升效率。

不同的机械设备需要最佳的传动方案以满足基本的功能，并且能在成本上和安装空间上更好的与机械设备匹配统一，这也是选好精密减速机或者行星减速机的必要前提。

伺服电机减速机选型：

已知电机功率，转速（根据需要选择），扭矩转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩），转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。需要匹配的减速机速比减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定），额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关），精度要求（根据用户需要选择适当的精度要求），输出安装方式安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定），体积大小适合安装空间，安装方式，联接方式，特殊要求。
上述便是如何选伺服电机、步进电机，直流无刷电机与精密减速机的要确定的参数。

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