行星伺服减速机与普通减速机的区别
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮齿轮减速机、伞齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
RV蜗轮蜗杆减速机主要特点是部分速比在静态具有反向自锁功能,双级减速机组合有较大的减速比,输入轴和输出轴成90°,多面安装,出力轴有空心轴和实心轴和双出轴。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
齿轮减速机由精密齿轮多级组合传动,模块化组合实现万能多种系列,功率范围速范围宽泛,广泛用于机械设备,在机械装备上占有重要的位置。
谐波减速机,谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩大传动效率高,在精密伺服电机和步进电机上最佳的匹配实现高精度输出动力。