行星伺服减速机与其他减速机的区别
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮齿轮减速机、伞齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。蜗轮蜗杆减速机，主要特点是部分速比在静态具有反向自锁功能，双减速机组合有较大的减速比，输入轴和输出轴成90°，多面安装，出力轴有空心轴和实心轴和双出轴。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。齿轮减速机由精密齿轮多级组合传动，模块化组合实现万能多种系列，功率范围速范围宽泛，广泛用于机械设备，在机械装备上占有重要的位置。谐波减速机，谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩大传动效率高，在精密伺服电机和步进电机上最佳的匹配实现高精度输出动力。
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