Planetary Reducer伺服行星减速机选型须知

PL,PLF行星减速机，ZB/ZE精密行星减速机，VRSF，ZDR伺服减速机，MAF行星减速机，MVD行星减速机

减速比：输出转速与输入转速的比率

级数：行星齿轮的齿数和内齿圈的齿数一套，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套和三套来满足客户对较大传动比的要求，也就是说减速比越大级数越多。由于增加行星齿轮的数量，所以二级或者三级减速机的长度会有所增加，效果会有所下降。

效率：在额定负载情况下，减速机速比越大级数越多，效率越低。

平均寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时减速机的连续工作时间。

定位精度：在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度，另一个是与运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。

转动惯量：表示一个物体尽力保持自己的转动转态特性的一个值。

惯量比：负载惯量与传动系统惯量之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。转动惯量差值越大。

噪音：在输入转速为3000rpm，不带负载距离运转减速机一米的距离测试的数值分贝（dB）

回程间隙:

将输入端固定，输出端顺时针或者逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是弧分（arcmin）,一度分为60弧分（=60acemin=60′）

如回程间隙为1arcmin时，意思是行星减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60°，在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关（b=2*π*r*a°/360°），就是说输出端直径为50mm时，减速机转一圈偏差为：b=0.44mm