齿轮减速电机（Gear motor）齿轮结构

1、单件齿轮无法传达任何动力，至少要2个以上齿轮啮合一起才能传达动力

1.1一段减速机构

速度传达比：Z1/Z2=N2/N1

Z1：主动齿轮的(齿数  Z2：被动齿轮的齿数

N1：主动齿轮的转数  N2：被动齿轮的转数

速度传达比>1增速齿轮机构

速度传达比<1减速齿轮机构

速度传达比=1等速齿轮机构

此外，一段齿轮机构尚有齿条与正齿轮的组合（Rack and Pinion）

1.2段齿轮机构

2段齿轮机够为一段齿轮机构使用两组的情形。

1.3游星行星齿轮机构

游星行星齿轮机构，入力轴与出力轴成为同一直线，另配置两个以上之游星齿轮，故可以分担负荷，所以游星齿轮机构，能缩小减速机的体积。

但游星齿轮机构，结构复杂，加工精度要求高，又有内齿轮干扰问题，这是它的缺点。

2、模数：表示齿轮轮齿大小的一个指标，一对啮合的齿轮其模数必需一致，否则两齿轮的轮齿规格不同，无法平顺的运转。用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，单位通常为（㎜），模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数。单位为（齿／吋）。

模数：ｍ＝Ｄ／Ｎ    径节：Ｐd＝N/Ｄ

3、节圆：是一个理论圆，一对啮合的齿轮中，其节圆必互切

4、节径：就是节圆的直径，Ｄ

5、压力线：两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。

6、压力角PA：此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有 14.5 度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。

7、各类型齿形曲线优缺点比较

各类型齿形曲线优缺点比较