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1、齿轮形状有许多种类，依照齿轮轴性区分：有平行轴（parallel axis），直交轴（intersecting axis），错交轴（non-parallel and non-intersecting axis）

1）决定齿轮要传递多少的功率P

2）啮合的齿轮转速为N1，N2

3）算出速度比（velocity ratio）VR=N1/N2

4）查表得模数大小（m），并使用最小且可能的齿数N代入式子去试验

5）用速度比和小齿轮齿数来决定齿轮的齿数N= VR×N1

6）由上可求得节圆直径D1=m×N1；D2=m×N2及中心轴距C=（D1＋D2）÷2

7）由上条件可计算出法向受力及切线速度Vt

8）考虑齿面宽F及齿形系数u

9）依据所需的负荷、硬度、弹性系数等机械性质，选择适当的材料

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